Guangxi Dynasty Medical'ın El Rehabilitasyonunda ve Yardımcı Kavrama Ekipmanlarında Araştırma ve Geliştirme
El rehabilitasyonu ve yardımcı kavrama cihazları güncel tıp alanında oldukça ilgi duyulan konulardır.Ellerin işlevselliği insanların günlük yaşamlarında çok önemlidir.Ancak felç, omurilik yaralanması, sinir hasarı, Parkinson hastalığı ve kas distrofisi gibi faktörler el fonksiyonlarında bozulmalara neden olabilir.Ayrıca araba kazası veya iş yeri yaralanmaları gibi kazalar da el fonksiyon bozukluklarına neden olabilir.Hastalar için rehabilitasyon eğitimi, el fonksiyonunun yeniden sağlanmasında önemli bir yöntemdir.Ancak geleneksel rehabilitasyon ekipmanları ve bire bir danışmanlık terapisi çoğu zaman hastaların yeterli eğitim ve tedavi almasını garanti edemez.rehabilitasyon yoğunluğu.
Rehabilitasyon Cihazlarının Geliştirilmesi
Son birkaç on yılda robot teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte robotlar iş dünyasının vazgeçilmez bir parçası haline geldi.rehabilitasyon eğitim süreci.Şu anda araştırmalar esas olarak iki tür rehabilitasyon cihazına odaklanıyor: sert el dış iskeletleri ve yumuşak yardımcı eldivenler.Tipik olarak elektrik motorlarıyla çalıştırılan geleneksel sert robotlar, karmaşık mekanik tasarımlara ve daha yüksek ağırlığa sahiptir; bu da hastalar için rahatsızlığa ve potansiyel risklere yol açabilir.Buna karşılık, esnek malzemelerden yapılmış ve esas olarak kablolar, akıllı malzemeler veya pnömatik/hidrolik aktüatörlerle çalıştırılan yumuşak, giyilebilir rehabilitasyon eldivenleri, el için eklemsiz ve esnek bir yapı sağlayarak elleri daha konforlu ve güvenli hale getiriyor.Yumuşak rehabilitasyon eldivenlerinin hafiflik, taşınabilirlik, yüksek güç-ağırlık oranı, düşük maliyet ve mükemmel insan-makine etkileşimi gibi birçok avantajı vardır; bu da onları el rehabilitasyon eğitimi için sert emsallerine göre daha uygun ve umut verici kılar.Yumuşak rehabilitasyon eldivenlerinin kullanımı olumlu etkiler yaratarak hastaların iyileşmesine yardımcı olabilir.el rehabilitasyon tedavisiekonomik yüklerini azaltmak, topluma ve aile hayatına bir an önce dönmelerine yardımcı olmak.
Teknolojik gelişmeler
Yumuşak rehabilitasyon eldivenlerinin geliştirilmesinde biyomimetikten alınan ilham, kompozit kumaş malzemelerine dayalı yumuşak eklem yapılarının eldiven tasarımlarına entegre edilmesine yol açmıştır.3D baskı teknolojisi kullanılarak bükülme ve esneme özelliğine sahip, hafif, yumuşak eldivenler üretilebiliyor.Ayrıca yumuşak eldivenlerin konum tahmini ve kontrolü için derin öğrenme teknikleri kullanılabilir.Ek olarak, dokunsal sinyaller üreterek uzaktan veya sanal görevleri daha somut ve kontrol edilebilir hale getirmek için kuvvet geri bildirimli eldiven konsepti önerildi.
Yumuşak Robotik Sürücü Türleri
Yumuşak robotik sürücüler temel olarak pnömatik/hidrolik sürücüleri, kablo/tendon sürücülerini ve diğer akıllı malzeme sürücülerini içerir.Pnömatik veya hidrolik tahrikli yumuşak giyilebilir eldivenler için, basınç uygulandığında bükülme ve esneme gibi istenen hareketleri üretebilen gömülü bölmelerin imalatında tipik olarak polimerler veya kumaş malzemeler kullanılır.Son yıllarda bazı ekipler el rehabilitasyon eğitimi için çeşitli yumuşak eldivenleri keşfetmeye başladı.Bunlar arasında,Guangxi Hanedanı Tıbbiekibi, elastik bölmeler ve elyafla güçlendirilmiş malzemeler kullanarak giyilebilir yumuşak bir eldiven tasarladı.Bu eldiven, sıvı basıncı altında bükülme, bükülme ve esneme gibi çeşitli yörüngeler üretebilir.Ayrıca, el yaralanması olan hastalara rehabilitasyon eğitiminde ve günlük yaşamda yardımcı olan, çoğunlukla kumaş malzemeleri kullanarak çok sayıda yumuşak robotik rehabilitasyon eğitim eldiveni geliştirip ürettiler.Bu el fonksiyonu rehabilitasyon eldivenleri, aktif parmak fleksiyonu ve ekstansiyonu da dahil olmak üzere çift yönlü hareket modları sağlar ve dahili olarak sarılmış katlama bölmeleri sayesinde bükülme açılarını arttırır.Duyusal performansı daha da geliştirmek için, elektriksel özelliklerin uygun şekilde ayarlanması nedeniyle yumuşak eldivenlerin derisi üzerinde PDMS malzemesinin kullanılması düşünülebilir.
Başparmak Yardımındaki Gelişmeler
Bu başarılara rağmen, giyilebilir yumuşak eldivenler üzerine yapılan araştırmalar temel olarak beş parmağın esnemesine ve ekstansiyonuna odaklanmış, başparmağın abdüksiyonuna yardım konusunda nispeten daha az çalışma yapılmıştır.Bu nedenle odak noktamız başparmak kaçırma yardımının tasarımında yatmaktadır.Yumuşak rehabilitasyon eldivenleri için donanım kontrol sistemi ve insan-makine etkileşimi arayüzleri geliştirdik ve kuvvet/konum karışık PID kontrol algoritmaları uyguladık.Son olarak yumuşak rehabilitasyon eldivenlerinin performansını rehabilitasyon antrenman aralığı ve hassas kavrama yeteneği açısından değerlendirmek için deneyler yaptık.Deneysel sonuçlar, önerilen yumuşakrehabilitasyon eldivenleriİyi bir esnekliğe ve uyarlanabilirliğe sahip olmak, hastalara etkili bir şekilde yardımcı olmakrehabilitasyon eğitimive kavrama yardımı sağlayarak günlük yaşamlarını iyileştirir.
Gelecekteki yönlendirmeler
İleriye bakıldığında, gelecekteki gelişimi için bazı temel hususların daha fazla araştırılması gerekmektedir.yumuşak rehabilitasyon eldivenleri.İlk olarak, daha iyi konfor ve uyarlanabilirlik elde etmek için yumuşak rehabilitasyon eldivenlerinin tasarımının daha da optimize edilmesi gerekmektedir.Buna malzeme seçimi, yapısal tasarım ve mekanik tahrik sistemlerinin iyileştirilmesi de dahildir.Özellikle yumuşak eklem yapıları ve hareket aralığındaki iyileştirmeler, eldivenlerin esnekliğinin ve işlevselliğinin arttırılmasına yardımcı olacaktır.
İkinci olarak, yumuşak rehabilitasyon eldivenlerinin kontrol sisteminin de sürekli iyileştirilmesi gerekmektedir.Gelişmiş kontrol algoritmaları ve algılama teknolojileri, el hareketlerinin hassas bir şekilde izlenmesini ve kontrol edilmesini sağlayarak rehabilitasyon eğitiminin etkinliğini ve kişiselleştirilmesini artırabilir.Ek olarak, hastaların bunları kolayca kullanabilmesini ve ustalaşabilmesini sağlamak için insan-makine etkileşimi arayüzlerinin tasarımının daha kullanıcı dostu ve sezgisel olması gerekir.
Ayrıca yumuşak rehabilitasyon eldivenlerinin rehabilitasyon eğitim sürecindeki uygulama senaryolarının da daha fazla araştırılması gerekmektedir.Belirli hastalık veya yaralanmalara yönelik rehabilitasyon eğitimlerinin yanı sıra, eldivenlerin günlük yaşamdaki ev aletlerini kavrama ve çalıştırmaya yardımcı olma gibi yardımcı işlevlerinin araştırılması, hastaların yaşam kalitesinin ve özerkliğinin iyileştirilmesine yardımcı olacaktır.
Ayrıca yumuşak rehabilitasyon eldivenlerinin maliyet etkinliği de dikkate alınması gereken önemli bir faktördür.Daha düşük maliyetli malzemelerin benimsenmesi, üretim süreçlerinin basitleştirilmesi ve üretimin arttırılması yoluyla eldivenlerin üretim maliyeti azaltılabilir ve eldivenler daha yaygın ve erişilebilir hale getirilebilir.
Sonuç olarak, yenilikçi rehabilitasyona yardımcı cihazlar olarak yumuşak rehabilitasyon eldivenleri, yardımcı olma konusunda muazzam bir potansiyele sahiptir.Hastalar el fonksiyonlarını iyileştiriyorve yaşam kalitelerini iyileştireceğiz.Ancak mevcut zorlukların üstesinden gelmek ve performanslarını ve etkinliklerini sürekli olarak iyileştirmek için daha fazla araştırma ve geliştirmeye ihtiyaç vardır.Teknolojinin sürekli ilerlemesi ve derinlemesine araştırmalarla birlikte, yumuşak rehabilitasyon eldivenleri, rehabilitasyon eğitimi ve yardımcı kavramaya ihtiyaç duyan daha fazla hastaya umut ve kolaylık sağlayacaktır.
Tel:+86 (0771) 3378958
Naber:+86 19163953595
Şirket E-postası: sales@dynastydevice.com
Resmi internet sitesi: https://www.dynastydevice.com
Şirket:Guangxi Hanedanı Tıbbi Cihaz Teknolojisi Co, Ltd
Gönderim zamanı: Şubat-18-2024